Характеристики на роботизирани прахосмукачки с интелигентна навигация

Прахосмукачката за роботи е автоматична единица, която може да почиства помещенията без човешка намеса, тъй като е снабдена с елементи на изкуствен интелект. Първите роботизирани машини за почистване на домакинствата се появиха в началото на XXI век, а през петнадесет години оборудването в този сегмент значително се е променило. Уредът за почистване на роботи се е научил не само да преодолее препятствията благодарение на различни сензори, но също така изграждане на карта на стаята, планиране на маршрут въз основа на него. В произведените модели на "интелигентна" технология с картография тази функция се изпълнява по различни методи.

Приложима навигационна технология

Понастоящем производителите предлагат модели с изграждане на карта на стаята, базирана на различни методи:

• с помощта на камерата;
• с помощта на лазерния детектор за обхват.

И двата варианта на картографиране на стаята позволяват на електрониката да запаметява паметта на параметрите на стаята и въз основа на тях да изготви оптимален план за движение. В същото време, най-новото поколение робот-почистващо средство прави почистването по-качествено от своите предшественици, работещи на принципа на спирално или диагонално движение.

Прахосмукачка робот с камера

Автоматичната прахосмукачка с фотоапарат работи по следния принцип: лещата на сензора улавя повърхностите на тавана, стените и вратите на прозорците по време на движение. Снимките се записват и обработват от хардуерно-софтуерния механизъм на робота. В резултат на тази бърза обработка се създава маршрут, по който се извършва почистване.

Някои производители отидоха по-далеч, като дадоха на модела технология за сравнение и настройка на маршрутите.

Роботите с камера могат да направят много:

• изграждане на маршрут
• прекъсване на процеса на почистване за презареждане,
• намерете местоположението на базовата станция без никакви проблеми,
• продължете да работите с вече подредените места.

Отрицателна навигация чрез обаждане от експертите на камерата недостатъчно качество на почистване и неизправности при лошо осветление на помещенията.

Лазерна технология

Картата на помещенията в тези модели се основава на различен принцип. На върха на устройството има специален дизайн под формата на купол, в който е вграден лазерен обхват търсачка. Това устройство прави измервания на параметрите на всички елементи, които се срещат по пътя на авто-почистващото средство. Информацията се обработва от процесора. По този начин прахосмукачката изгражда маршрут.

Роботите с лазерно измерващо оборудване могат:

• отстранете внимателно всички достъпни места в стаята;
• добра ориентация във всякаква светлина;
• периодично саморегулиране от базата;
• продължително почистване след презареждане, като се вземат предвид зоните, покрити от стаята.

минуси:

• огледалата на пода се възприемат като продължение на стаята с лазер, а роботът може да се забие в суетни опити да отиде по-далеч;
• тъмният цвят на мебелите абсорбира лазерното лъчение, което предотвратява успешното навигация на машината;
• един робот с купол не може да се измъкне до препятствия (например под шкафа).

Популярни модели с картография

Моделът на корейската марка iCLEBO Omega, представен на руския пазар, е различен, според потребителите, високото качество на почистването благодарение на функцията за изграждане на план (оборудван с камера), отлична Филтри на HEPA-11 и сензорите разпознават замърсявания и прах. Има функция за мокро почистване. Този мощен роботизиран модул може да се използва в стаи до 120 кв.м. Цикъл на работа на едно зареждане на батерията 80 мин.

Значително ниво на шума и неспособността да се коригира процесът на почистване през деня са тези малки недостатъци, които се компенсират от маса на заслугите.

Цената на модела е от 40 000 рубли.

Апаратът iRobot Roomba 980, макар и първоначално от Китай, но доста заслужено популярен. Неговият период на циклично време е 120 минути. Нивото на шума е малко, 55 dB. Удобно програмиране на програмата за почистване с възможност за задаване на часове и дни от седмицата. Уредът може да почисти помещенията до 150 кв.м. Има инсталирани добри филтри, просторен прахов колектор 1 литър, възможно е отдалечено стартиране чрез Wi-Fi, Подходящ за сухо и мокро почистване. Недостатъкът е, че цената на този модел с камера е доста висока - от 53 000 рубли.

Neato Botvac Connected е универсално устройство на американската марка. Той е способен на висококачествено почистване на всички покрития, включително килим. Тази моделна картография е изградена въз основа на лазерния обхват, Устройството е оборудвано с най-новото поколение HEPA филтри, а батерията осигурява до 1,5 часа живот на батерията. Роботът е в състояние ефективно да се справи с почистването на помещенията до 150 кв.м. Удобно е да настроите режимите на работа на устройството чрез LCD дисплей. Тук също така се прилага дистанционно управление на устройството чрез Wi-Fi модул. Основният недостатък на модела е високата цена от 62 000 рубли.